针对批量生产时的工作效率问题，唐山摩擦材料配料线，通过对两台配料车工作时序的认真分析，建立了系统的数学模型，并利用进行寻优，精心设计了求解出了工作效率所需的两台配料车的行走路径，解决了配料车行走路径的优化问题。 该课题研究开发成果，已投入刹车片材料实际生产，运行结果表明，系统运行稳定可靠、控制精度和生产效率高。
配料部分控制技术改造方案，保留原有低压电气控制部分，摩擦材料配料线市场价，增加变频调速器，以提高配料速度和精度。
PLC主控制柜含：可编程控制器、扩展模块、通讯模块、控制继电器、称重显示仪表、开关电源及辅助材料等。
⑴、采用可编程控制器（简称PLC）通过PLC程序对整个设备系统实现电气联锁和逻辑控制。控制线路清晰，摩擦材料配料线经销商，控制安全、准确、可靠，便于检修、维护，保证设备安全运行，且自动化程度高。
自动配料系统功能
1、 自动检测去皮。
2、 砝码标定，实料标定。
3、 变频器初始速度设定。
4、 上限、下限报警设定，摩擦材料配料线供应商，堵料或无料报警设定。
5、 PID调节设定。
6、 班组时间设定。
7、 画面，显示物料名称，配比，瞬时产量，班累计，总累计，变频器频率等
数据。
8、 画面，显示各种设备的工作状态。
9、 设备的起动和停止，保证物料首尾对齐。
10、 产量、各种参数查询、打印。
11、 显示各种物料的实时曲线和历史曲线。
12、 自动故障检测。
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